Motor de corriente continua
se alimentan de corriente continua como la que suministran las pilas o las baterías. En robótica se utilizan frecuentemente los motores de corriente continua por la facilidad de controlarlos y su fácil interconexión.
Arduino
Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Está pensado para artistas, diseñadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos interactivos.Arduino puede sentir el entorno mediante la recepción de entradas desde una variedad de sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces, motores y otros artefactos. El microcontrolador de la placa se programa usando el Arduino Programming Language y el Arduino Development Environment . Los proyectos de Arduino pueden ser autonomos o se pueden comunicar con software en ejecución en un ordenador .
Puente H
Un Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.
https://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_(electrónica)
http://solorobotica.blogspot.com.ar/2011/08/motores-de-corriente-continua.html
http://arduino.cl/que-es-arduino/
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